Не успели инженеры Яндекса стряхнуть бразильскую пыль с сапог после ICLR, как в Вене стартовала ICRA 2026 — одна из главных мировых конференций по робототехнике и автономным системам. Наши коллеги уже на месте, а это их впечатления от первого дня.
Максим Спорышев, руководитель службы поведения и предсказания движения в Автономном транспорте Яндекса:
Один из основных воркшопов в первый день был целиком посвящён теме reinforcement learning в робототехнике. Рассказывали о разных вариантах претрейна на демонстрационных данных (IL, Offline RL), как делать ризонинг в embodied-моделях, sim2real/real2sim, world modelling. Основные кейноуты, постеры и выставки начинаются во второй день, чего мы очень ждём!
Егор Волков, разработчик группы претрейна модели планирования движения в Автономном транспорте Яндекса:
На воркшопе по автономным автомобилям, организованном Мюнхенским университетом, рассказали о новых симуляторах для обучения World Engine и AlpaSim, а также поделились планами выложить в опенсорс весь пайплайн автономного автомобиля.
Другой интересный воркшоп первого дня — о предсказании траекторий пешеходов. Обсудили ключевую сложность задачи: движение пешехода зависит от взаимодействия с машинами и того, что он считает безопасным. К сожалению, прорывных решений проблемы пока не предложили.
В целом, поражает количество компаний и стартапов, которые специализируются на роборуках, манипуляторах и прочем. Масштаб интереса к этой области огромен.
Впереди ещё несколько дней конференции. Технические разборы и подборки интересных работ будем публиковать в @DriverNotFound.
#YaICRA26
ML Underhood
