Пока все (и мы тоже) вспоминают, как работать после праздников, предлагаем почитать наши любимые разборы из прошлого года.
CenterPoint и TransFusion: обзор двух подходов к задаче детекции
Разбор сразу двух статей о SoTA-способах 3D-детекции.
RefAV: Towards Planning-Centric Scenario Mining
Статья о том, как навайбкодить фильтры и получить «золотые» примеры событий в огромном массиве данных, оперируя полуразмеченым потоком, который записал автомобиль.
Direct Post-Training Preference Alignment for Multi-Agent Motion Generation Models Using Implicit Feedback from Pre-training Demonstrations
Новый подход к дообучению traffic prediction-моделей без ручной разметки.
DetZero: Rethinking Offboard 3D Object Detection with Long-term Sequential Point Clouds
Фреймворк для офлайн-детекции и трекинга на основе длинных последовательностей лидарных точек (до 200 кадров), который занимает первое место на лидербордах WOD 3D Detection и WOD 3D Tracking.
А если вдруг пропустили, вот топ-5 2025, который сформировали вы.
В 2026 продолжим разбирать научные статьи, делиться интересными находками и обсуждать горячие вопросы индустрии — не переключайтесь!
Продолжает делиться с вами интересным
404 driver not found