404 Driver Not Found

Топ-5 статей 2025: выбор читателей 404 driver not found

Наш канал появился совсем недавно, но подвести промежуточные итоги уже можно.

Спасибо, что были с нами в этом году, читали и лайкали! Собрали обзоры, которые понравились вам больше всего: сохраняйте себе и делитесь с друзьями.

SimpleBEV: Improved LiDAR-Camera Fusion Architecture for 3D Object Detection
О perception много статей с графиками и кодом, но лишь единицы попадают в топ лидерборда nuScenes — главного датасета для автономного вождения. Именно там нашлась эта статья.

UnO + GASP
Разбор двух похожих и крайне интересных статей на довольно редкую в сфере автономного транспорта тему претрейна.

Sparse4D v3: Advancing End-to-End 3D Detection and Tracking
Обсудили ещё одну редкую тему: End-to-End 3D Detection and Tracking, а именно — детектор Sparse4Dv3 с хорошими метриками на nuScenes.

Scaling Laws of Motion Forecasting and Planning
Waymo, подразделение беспилотных автомобилей Google, выпустило техрепорт о том, как масштабируются модели. Похожая статья об LLM сильно повлияла на свою сферу несколько лет назад. А теперь аналогичное исследование провели для планировщиков движения автомобилей.

Closed-Loop Supervised Fine-Tuning of Tokenized Traffic Models
Статья о том, как ребята из NVIDIA заняли первое место в лидерборде WOSAC от Waymo. Обсуждали цикл SFT, а не способы токенизации, слои архитектуры или внутренний cross attention.

А какие статьи запомнились в этом году вам? Расскажите в комментариях.

С наступающим! После праздников мы вернёмся с новыми разборами. До встречи в новом году!

Сформировали этот топ ❤️ уважаемые подписчики
404 driver not found